Родился в 1904 году в городе Первомайске Одесской (ныне Херсонской) области в многодетной еврейской семье Лойтерштейна Исаака Мордуховича и Сарры Гершковны  (Гольденберг).

Когда Иосифу исполнилось 17 лет от холеры умер отец, и ему пришлось помогать матери содержать многодетную семью. В 1925 году был призван на срочную службу в армию. После армии работал в городе Запорожье на строительстве ДнепроГЭСа в бригаде, выполнявшей одну из самых сложных работ по контролю и укреплению подводной части забиваемых свай. Затем переехал в город Херсон, где проживала в тот период мать с детьми.

 Приблизительно в 1933 году женился на Кларе Абрамовне Абрамсон. Родились дочери Ида в 1934 году и Зоя в 1937 году.

В Херсоне работал заведующим конторы «Заготзерно».

 С началом советско-финской войны добровольно через  Херсонский городской военкомат был призван в армию. Воевал рядовым красноармейцем в составе 77-го стрелкового полка 80-ой стрелковой дивизии 19-го стрелкового корпуса 7-ой Армии.

80 стрелковая дивизия в составе 19-го корпуса  принимала участие в прорыве линии Маннергейма в феврале 1940 года.

Погиб в бою 7-го марта 1940 года за 6 дней до окончания войны.

Похоронен в воинском захоронении севернее села Кянтюмя (ныне посёлок Градуево Выборгского района Ленинградской области).