Владимир родился в Москве, в семье известнейшего советского поэта Павла Григорьевича Антокольского.

В детстве проявил талант во многих сферах, в т.ч. в живописи.

Но продолжить образование не пришлось: он окончил школу в июне 1941.

После этого в составе комсомольского отряда Владимир рыл противотанковые рвы на подступах к Москве.

Из воспоминаний друга семьи, А.Миндлина: ""Сами не сознаем до конца, что мы уже не те, что были всего два месяца назад. Мы оба были уже на оборонных работах в Смоленской области, хотя и в разных местах. Мы начинали строительство противотанковых рвов на Днепре, северо-восточнее Смоленска, Володя делал то же самое в районе южнее Рославля.
В те самые места, где рыли противотанковые рвы комсомольцы Киевского района Москвы, среди которых был и Владимир Антокольский, ровно через год он вернулся в солдатской шинели. И здесь же, на этой земле, остался навсегда".

По достижении 18 лет он был призван в армию, направлен в авиационную школу в Ташкент. Но далее планы на призывников менялись, в зависимости от потребностей фронта: быстрый перевод из Ташкента в Алма-Ату. затем в школу авиамехаников в Чарджоу, потом в артиллерийскую школу в Фергане.

Из письма отцу: «"Учиться легко. Особой математики здесь не требуется. Все больше практика, а теории мало. Учиться еще порядочно. И трети еще не прошло. Но все же недалек тот день, когда твой сын будет средним командиром".

В начале июня 1942 г. по дороге на фронт Владимир попал на один день в подмосковные Бронницы, и отец, приехав в эти дни с фронта, успел с ним повидаться. 10 июня 1942 г. младший лейтенант Антокольский отбыл в действующую армию.

Он начал службу в 1130 стрелковом полку 336 стрелковой дивизии, в качестве командира огневого взвода противотанковых орудий.

Практически в первом бою, 6 июля 1942 г. Владимир получил смертельное ранение в лицо от пули немецкого снайпера. Эти подробности его отец узнал из письма-треугольника от боевого товарища сына, который также вскоре погиб.

Владимир Антокольский был похоронен в братской могиле около деревни Сусеи Калужской области.

Биография Павла Антокольского 

https://www.jewmil.com/biografii/antokolskiy-pavel-grigorevich

А.Энгельс